記者陳宣穎／綜合報導

美國總統川普（Donald Trump）今（23）日發文直言，由於美國與歐盟的關稅討論毫無進展，他建議從6月1日起對歐盟產品徵收50%關稅，同時痛批「歐盟成立主要目的，就是在貿易上占美國的便宜」。

美國總統川普（Donald Trump）今（23）日表示，建議從6月1日起，對歐盟產品徵收50%關稅。（圖／美聯社）

川普今日在自家社群平台Truth Social上發文表示：「歐盟的成立主要目的是在貿易上占美國的便宜，因此很難對付」，他批評，歐盟利用強勢的貿易壁壘、增值稅、荒謬的企業罰款，進行貨幣操縱，加上針對美國公司的不公平且不合理的訴訟，造成美國每年貿易逆差超過2.5億美元，怒斥「這個數字是完全不可接受的」。

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文末，川普說道，「由於與歐盟談判毫無進展，因此我建議從今年6月1日起，對歐盟徵收50%的關稅」，而若產品是在美國製造或生產，則可免除這項關稅。

為了讓機器人更人性化，科技大廠紛紛投入電子皮膚等觸覺感知相關技術研發。（翻攝Tesla YT頻道）

 

圖文／鏡週刊

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新一代機器人發展進步神速，除了視覺和運算能力的提升之外，為了讓機器人更人性化，增加「觸覺」的感測技術已經成為開發焦點，輝達（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、電裝（Denso）及安川電機（YASKAWA）等美、日科技機械大咖紛紛投入。

本刊調查，在機器人觸覺感測技術競賽中，工研院團隊出身的原見精密與利永環球，因為擁有獨門技術，如今已成功打入美、日機器人供應鏈，掌握市場先機。

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動作巨星阿諾．史瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）主演的《魔鬼終結者》（The Terminator）是許多影迷心中膾炙人口的科幻片，電影的經典橋段之一：一枚子彈劃過終結者T-800（人形機器人）的臉頰，在堅硬金屬骨骼上的仿真皮膚產生一道裂痕，讓銀色金屬骨骼外露；幾秒後，只見那破損的皮膚竟神奇地自行癒合，逐漸遮蓋住底下的銀色金屬，讓人嘖嘖稱奇！如今，這個在科幻電影裡出現的「黑科技」，正在一點一滴地實現。

FANUC、Denso等全球機器手臂大廠，對導入電子皮膚觸覺感測技術都深感興趣。

利永黑科技　機器人更智能

近日市場消息傳出，美國特斯拉的人形機器人Optimus，正與台灣老牌水泥廠—環球水泥旗下子公司利永環球展開合作，計畫將利永環球的電子皮膚應用於Optimus的手部和腳部。儘管尚未具備電影中的自我修復能力，但這項技術的導入，將使機器人擁有如同人類一般的觸覺，朝著更智能的方向邁進。

「現在的機器人基本上都能看得到、聽得到，卻不具備觸覺功能。」中興大學材料科學與工程學系特聘教授賴盈至向本刊提出他的觀察，並進一步指出，這其實有風險，因為機器人僅用鏡頭來「看」，恐因視線死角造成意外。

原見精密等台廠的機器人觸覺感測技術，已成功打入美、日機器人供應鏈。左為原見總經理劉昌和、右為董事長蘇瑞堯。

身為台南幫家族之一的環球水泥暨利永環球總經理侯智升，接受本刊訪問時直言，機器人利用鏡頭來解析真實世界的空間，但對一些細微動作還是有限制，而電子皮膚能提供機器人另個維度的感測，因為「用眼睛看東西與實際『摸』到的感覺完全不一樣」。

一旁陪訪的業務行銷部協理蕭景仁也舉例，當機器人要去拿一顆蛋，因為搞不清楚蛋的硬度，在抓取的過程中，很可能直接將蛋捏碎，即便有視覺感知能力，機器人也可能因背景複雜、光害等問題產生誤判，這時就要用上電子皮膚的觸覺回饋能力，去做更細微的一些動作調整。

電子皮膚裝上去之後，不只可讓協作機器人變得更安全，機器人的運作速度也跟著加快。

緊接著，侯智升拿出一個薄片說：「你摸摸看，這就是仿手指的電子皮膚感測器，因為是橡膠材質，所以摸起來有點像皮膚的感覺 ，非常柔軟。」

柔軟可彎曲　攻入美系大廠

「不要小看這薄薄一片指節大小的感測器（電子皮膚），上面密密麻麻的網格內藏上百個感測元件。」侯智升說，當手指頭輕按下去，這片電子皮膚就立刻能感知指腹按下的力道強弱，甚至是拿物體時，手指哪個角度的皮膚接觸到物體，都能清楚知道。

環球水泥旗下的利永環球以獨家橡膠材質開發的電子皮膚柔軟可彎曲，使機器人擁有如同人類一般的觸覺。圖為環球水泥暨利永環球總經理侯智升。

有別於硬邦邦的玻璃基板材質，利永環球以獨家橡膠材質開發的電子皮膚柔軟可彎曲。侯智升表示，利永環球歷經6、7年鑽研，才將這些原本只能做在塑膠上的感測元件，衍生出做在「布料」和「橡膠」材質上，並完美貼附不同曲面。

當被本刊問及機器人的合作客戶？侯智升沒有具體指出廠商名稱，只說：「合作對象為美系人形機器人大廠，雙方已合作兩年之久。」

小小一片指節大小的電子皮膚，上面密密麻麻的網格底下，是上百個感測元件。

蕭景仁透露，該廠商目標是將人類動作複製到機器人上。初步做法是先讓人戴上電子皮膚手套，記錄所有關節力道、手腕力道及感知觸碰物體等數據，然後套用到覆蓋電子皮膚的機器人上。

談起利永環球，對一般人來說相當陌生，但研發團隊都出身於工研院，2010年技術移轉後，加入環球水泥電子事業部，2013年獨立成為利永環球，負責設計與生產超薄型微機電壓力感測器、電子皮膚等產品。

「我們（利永環球）應該是全台灣、甚至全世界最具規模經濟的電子皮膚製造商。」侯智升自豪地表示，並進一步提及，利永環球善用母公司環球水泥位於高雄、占地十幾萬坪的起家厝，將其轉型為高科技電子廠，作為生產電子皮膚的重要基地，從設計到生產皆由公司內部一手包辦。

原見闢蹊徑　強化人機協作

有別於利永環球注重人形機器人手、腳觸覺感測相關技術，同樣出身於工研院的原見精機，則另闢蹊徑，將電子皮膚技術聚焦於機器人安全防護的應用，像是為機器人裝上安全盔甲（皮膚）一般，其電子皮膚能讓機器人更快速反應周遭環境，使人與機器人更安心、安全的協作。

電子皮膚商機潛力誘人，台達電等台灣科技大廠也展現濃厚興趣，並積極投入研發。

原見董事長暨策略長蘇瑞堯向本刊表示，過去人機協作，通常都會在機器四周圍起光學柵欄或透過相機鏡頭偵測，避免人在產線工作時被機器撞到產生公安意外，但以現階段技術，仍難以達到盡善盡美，但如果機器人貼滿電子皮膚，就可以一碰到便立刻停機。

蘇瑞堯舉例，目前工廠機器人旁邊的工業等級光學掃描器（光學柵欄），判斷速度約62毫秒，意味著每62毫秒可以確認一個物體在哪裡；但若用上（原見精機）安全皮膚，反應速度是1毫秒，效果顯而易見。

台廠興趣濃　積極投入研發

「這個安全皮膚裝上去之後，不只讓機器人變安全，機器人的運作速度也會跟著加快。」蘇瑞堯得意地向記者表示，先前原見幫Denso的機器手臂安裝皮膚後，因為提升安全，讓機器人的運作速度提高3倍，產線效率也隨之躍升。

原見電子皮膚的安全優勢，成功吸引諸多機器人業者與之合作。蘇瑞堯透露，目前公司產品已經有部分成為川崎重工（Kawasaki）、Denso的前裝應用，為類標配方案。同時，在後裝市場，主流的12家機器手臂品牌廠，包含瑞士ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發那科（FANUC）等都有相關合作。

賴盈至透露，如同人體皮膚般具備濕度、溫度、壓力、觸覺等多重感測功能，甚至能自我修復的電子皮膚，應用潛力不僅限於機器人，更能拓展至醫療、智慧穿戴及3C產品等領域。

值得關注的是，近1、2年來，包括鴻海、台達電、南亞塑膠、緯創，以及友達等台灣科技大廠，都已展現對電子皮膚技術的濃厚興趣，並先後積極投入相關研發，這也意味著，未來在人形機器人的戰場上，台灣又有嶄露頭角的新機會。

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記者陳宣穎／綜合報導

台股今（23）日終場收21,652.24點，下跌18.72點、跌幅0.09%，成交金額為3080.39億元。據《玩股網》統計，八大公股本日上市賣超個股前十名，航太軍工龍頭漢翔（2634）去年整體營收達393億，創下歷史新高，昨（22）日召開股東常會，通過每股配發現金股利1.38元，維持配發率60%，不過，八大公股卻拋售2,400張，提款1億元。

觀察八大公股本日上市賣超前10名個股，第一名為凱基金（2883），賣超4,176張。（示意圖／AI生成）

此外，金融族群凱基金（2883）、國泰金（2882）、中信金（2891）、永豐金（2892）、臺企銀（2834）、台新金（2887）也遭猛丟，共計丟出1萬4,795張，入手4.9億元。

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觀察八大公股本日上市賣超前10名個股，第一名為凱基金（2883），賣超4,176張；第二名、國泰金（2882），賣超3,593張；第三名、長榮航（2618），賣超3,293張；第四名、漢翔（2634），賣超2,400張；第五名、中信金（2891），賣超1,924張。

接續，第六名為永豐金（2892），賣超1,838張；第七名、臺企銀（2834），賣超1,797張；第八名、中鋼（2002），賣超1,509張；第九名、台新金（2887），賣超1,467張；第十名、中鴻（2014），賣超1,247張。

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◎《FTNN新聞網》提醒您：本資料僅供參考，投資人應獨立判斷，審慎評估並自負投資風險。

記者曾奕語／綜合報導

台股今（23）日終場收21,652.24點，下跌18.72點、跌幅0.09%。三大法人今日買超個股前十大，7檔為金融股，其中以中信金被掃貨4.5萬張最多，吸金19.7億，已經連續18天獲買；凱基金以3.6萬張居次，三大法人今投入6.45億，連買天數達7天；國泰金、台新金、新光金、永豐金、元大金的買超張數則介於2.5萬張至5千張之間。

三大法人今（23）日買超個股前十大，7檔為金融股，其中以中信金被掃貨4.5萬張最多。（示意圖／Unsplash）

PCB廠精成科4月完成合併日本Lincstech全數股權，合併子公司營收後，4月營收達31.5億，創下單月新高，月增66.9%、年增66.3％，其近期股價連4漲，今收漲6.37%至86.8元，4天漲了21.57%，三大法人進貨5158張，花費4.35億元，近3日共計砸了9.99億元買超1.23萬張。

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據證交所公布籌碼動向，三大法人今日合計賣超34.55億元。觀察三大法人今日買超張數前10大個股，張數方面，第一名是中信金（2891）買超4萬5703張；第二名是凱基金（2883）買超3萬6528張；第三名為國泰金（2882）買超2萬4225張；第四名是台新金（2887）買超2萬3573張；第五名則是新光金（2888）買超1萬1315張。

三大法人買超個股第六至十名則依序為：萬海（2615）8242張、大同（2371）6804張、永豐金（2890）6405張、元大金（2885）5641張以及精成科（6191）5158張。

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記者陳宣穎／綜合報導

先前因美國宣布對等關稅，造成全球股市乃至台股都深受影響，金管會為維護資本市場穩定及投資人權益，自4月7日採行調整每日盤中借券賣出委託數量、最低融券保證金成數及放寬擔保品範圍等「救市三箭」措施；不過，鑒於近期國內外股市已逐步回穩，金管會表示，經審慎評估後決定採行3項措施：

金管會今日表示，經審慎評估後決定採行3項措施。（圖／翻攝畫面）

一、調整回復每日盤中借券賣出委託數量：每日盤中借券賣出委託數量，不超過該種有價證券前30個營業日之日平均成交數量之3%，自114年5月26日起調整回復為30%。

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二、調整回復最低融券保證金成數：上市及上櫃有價證券之最低融券保證金成數130%，自114年5月26日起調整回復為90%。

三、維持多元擔保品補繳融資自備款或融券保證金差額措施，並朝常態化方向研議相關配套。

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金管會表示，觀察上述3項暫行措施實施迄今，已發揮預期效果，有效減緩投機性放空交易及證券市場非理性賣壓，投資人持股信心亦已逐漸恢復，台股及國際股市均趨於緩和穩定，因此調整相關措施，回歸市場機制。

金管會強調，未來市場仍有不確定性，將持續關注國際政經情勢發展及證券市場交易狀況，若股市發生非理性波動情事，為維持市場穩定將及時採行必要之因應措施。

記者曾奕語／綜合報導

資產規模達1317億的元大台灣價值高息（00940）本週一（19日）公布成分股定期審核結果，換股呈「10進10出」，刪除股包含遠東新（1402）、聯強（2347）、國產（2504）、華固（2548）、臺企銀（2834）、永豐金（2890）、欣銓（3264）、新日興（3376）、中美晶（5483）、環球晶（6488），其中遠東新、國產、臺企銀和永豐金今（23）日持續被投信倒貨。

00940刪除股遠東新、國產、臺企銀和永豐金今（23）日持續被投信倒貨。（示意圖／Unsplash）

永豐金連續2天被投信砍超過3.8萬張，今日再被提款8.9億，連賣天數已長達23天，但在外資挹注10.5億買進4.4萬張下，永豐金今收漲1.74%至23.45元，據元大投信官網數據，00940目前仍持有2873張永豐金，持股占比剩0.05%；遠東新遭投信砍出2.8萬張，被結帳9.22億元，00940仍持有5044張，持股占比0.12%；國產、臺企銀各被投信丟出5199張、4307張，其在00940的持股權重則剩下0.04%、0.02%。

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據證交所公布籌碼動向，三大法人今日合計賣超36.45億元，其中投信買160.38億元、賣98.23億元，總計買超62.15億元。投信今日賣超個股前10名，張數方面， 第一名是永豐金（2890）賣超3萬8057張；第二名是遠東新（1402）賣超2萬8759張；第三名是第一金（2892）賣超1萬7839張；第四名是台泥（1101）賣超1萬679張；第五名是國產（2504）賣超5199張。

投信賣超個股第六至第十名依序為：英業達（2356）4793張、臺企銀（2834）4307張、正新（2105）4210張、大聯大（3702）3350張以及上海商銀（5876）3195張。

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記者江佳蓉／綜合報導

台股今（23）日終場收21,652.24點，下跌18.72點、跌幅0.09%，據證交所籌碼動向，外資賣超30.32億元。觀察賣超個股方面，由於美中關稅步入90天豁免期，引爆新搶單潮來襲，貨櫃三雄成為盤面焦點，然而，今日漲勢熄火，萬海（2615）收平盤，長榮（2603）、陽明（2609）雙雙收跌，而外資揮刀大砍陽明4萬張、回收34.1億；萬海也遭丟1.1萬張、失血14.2億。對此，股民哀嚎，「陽明剩下全部倒給散戶了喔」、「外資在高檔倒了4萬多張...吃豆腐太猛了吧」。

觀察外資今日個股賣超張數排名，第一名為陽明（2609），賣超4萬70張，（示意圖／AI生成）

晶圓二哥聯電（2303）因攜手矽品打入輝達（NVIDIA）CoWoS中介層供應鏈，並積極開發特殊製程技術、布局AI邊緣運算市場，但外資今出貨2.5萬張、提款12.6億，股價跌2.83%、收48.05元。

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據證交所公布資料，外資今日個股賣超張數排名，第一名為陽明（2609），賣超4萬70張；第二名、群創（3481），賣超3萬408張；第三名、聯電（2303），賣超2萬5,997張；第四名、亞泥（1102），賣超1萬2,382張；第五名、萬海（2615），賣超1萬1,011張。

接續，第六名、中鋼（2002），賣超9,776張；第七名、統一（1216），賣超7,154張；第八名、國泰金（2882），賣超4,774張；第九名、兆豐金（2886），賣超4,350張；第十名、中租-KY（5871），賣超3,829張。

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記者周雅琦／綜合報導

精密齒輪廠鈞興-KY（4571）於22日召開股東會，通過每股配發現金股利5.2元，創下歷年新高紀錄。公司去年合併營收達30.62億元，EPS達9.21元，雙雙也創新高。儘管面臨美中關稅變動短期衝擊，但5月後出貨恢復，鈞興總經理杜春輝預期今年上半年業績有望與去年同期持平，且看好機器人業務成長動能逐步攀升。

精密齒輪廠鈞興-KY（4571）於22日召開股東會，通過每股配發現金股利5.2元，創下歷年新高紀錄。（示意圖／Pixabay）

鈞興總經理杜春輝表示，美國客戶去年底提前拉貨後，受4月川普關稅措施影響，暫停第二季部分訂單出貨，導致4月營收下滑。不過，隨著5月美中關稅戰暫停90天，鈞興最大客戶已恢復下單，預計6至8月可填補4月營收缺口。此外，美系電動工具大廠因應關稅風險，也已將部分訂單轉向鈞興越南廠，有望提升其國際市占。除此之外，杜春輝也坦言，第二季本應是電動及園林工具的淡季，但隨著客戶恢復拉貨，可望維持去年同期水準。

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展望未來，鈞興近年積極布局機器人市場，目前已供應諧波減速機與機器人齒輪給相關廠商。杜春輝透露，公司正將產品進一步應用於人形機器人產業，預計最快第四季可小量出貨給兩岸客戶，預估今年機器人相關營收占比將由去年的5％提升至8～9％。

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